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Control Unit (CodevisionAVR)

  1. #include <mega8515.h>
  2. //8MHz CB1 final 29 April without pulse strecher
  3. #include<stdio.h>                        
  4. #include<delay.h>
  5. // Declare your global variables here
  6.        char a;    
  7.        bit dlag,ulag;
  8.        char str[16];  
  9.        int dly=0;  
  10.        
  11. void blink();    
  12. void blink2();    
  13. void main(void)
  14. {
  16. DDRB=0xFF;
  18. DDRC=0x80;
  20. PORTC=0x00;
  21. ACSR=0x80;    
  22.     while (1)
  23.       {
  24.      
  25.       a=PINC;    
  26.       a^=0x70;    
  27.            
  28.    if(a&0x20)       {PORTB=0x02;    blink2();    
  29.           }    
  30.    
  32.    else if(a&0x40)  {PORTB=0x01;    blink2();    
  33.          }
  34.    else if(a&0x10)  {PORTB=0x00;    blink2();  
  35.             }
  36.    else
  37.    {  
  38.        if(a)
  39.        {
  40.         switch(a)
  41.             {
  42.             case 1: //Move Down  
  43.                     PORTB=0x06;;  
  44.                     delay_ms(200);
  45.                     dly=0;
  46.            
  47.                  break;    
  48.                  
  49.             case 3: //Move Down Sort Steps
  50.                     PORTB=0x06;    
  51.                     delay_ms(100);    
  52.                     dly=0;
  53.                        
  54.                   break;  
  55.                  
  56.              ////////////////////////////////////
  57.                  
  58.                      
  59.             case 2: //Move Down Long Steps          
  60.             if(ulag)
  61.             {
  62.              delay_ms(250); ulag=0;
  63.             }
  64.             else
  65.             {        PORTB=0x06;    
  66.                     delay_ms(35);    
  67.                     dly=15;   dlag=1;
  68.              }      
  69.                   break;                  
  70.             /////////////////////////////////
  71.             case 6: //Don't move
  72.                           PORTB=0x08;    delay_ms(200);  
  73.                               dly=10;       ulag=0; dlag=0;
  74.                    break;
  75.             ///////////////////////////////////////////      
  76.             case 4: //Move Up in Steps    
  77.             if(dlag)
  78.             { delay_ms(250); dlag=0;
  79.             }
  80.             else
  81.             {                        
  82.                              PORTB=0x11;     delay_ms(35);  
  83.                                dly=15; ulag=1;
  84.              }                  
  85.                     break;
  86.              
  87.              ////////////////////////////////////////////
  88.                                                                                    
  89.                          
  90.                              
  91.             case 12: //Move Up in Short steps
  92.                                PORTB=0x11;      delay_ms(90);  
  93.                                   dly=0;
  94.                      break;          
  95.             case 8:  //Move Up in Long Steps  
  96.                                 PORTB=0x11;     delay_ms(190);
  97.                                     dly=0;
  98.             //Long or Short steps is controlled by the time delay
  99.             }
  100.        
  101.        }
  102.        else
  103.        {
  104.        //Make all OFF
  105.        PORTB=0;
  106.        delay_ms(dly);
  107.        }                                      
  108.    
  109.        }    
  110.        
  111.        
  112.       };    
  113. }
  114.    void blink()
  115. {  
  117. a&=0x0F;
  118. switch(a)
  119.             {
  120.             case 1: //Move Down  
  121.                     PORTB=0x04;;  
  122.                     delay_ms(200);
  123.                     dly=0;
  124.            
  125.                  break;    
  126.                  
  127.             case 3: //Move Down Sort Steps
  128.                     PORTB=0x04;    
  129.                     delay_ms(100);    
  130.                     dly=0;
  131.                        
  132.                   break;  
  133.                  
  134.              //////////////////////////////////////////
  135.                  
  136.                      
  137.             case 2: //Move Down Long Steps          
  138.                PORTB=0x04;    
  139.                     delay_ms(50);    
  140.                     dly=15;  
  141.                   break;                  
  142.             ///////////////////////////////////
  143.             case 6: //Don't move
  144.                           PORTB=0x08;    delay_ms(80);  
  145.                               dly=10;  
  146.                    break;
  147.             ///////////////////////////////////
  148.             case 4: //Move Up in Steps    
  149.                              
  150.                              PORTB=0x10;     delay_ms(50);  
  151.                
  152.                     break;
  153.                  
  154.              //////////////////////////////////
  155.                          
  156.             case 12: //Move Up in Short steps
  157.                                PORTB=0x10;      delay_ms(90);  
  158.                                   dly=0;
  159.                      break;          
  160.             case 8:  //Move Up in Long Steps  
  161.                                 PORTB=0x10;     delay_ms(190);
  162.                                     dly=0;
  163.             //Long or Short steps is controlled by the time delay
  164.             }
  165. }                            
  167.       void blink2()
  168. {  
  170. a&=0x0F;
  171. switch(a)
  172.             {
  173.             case 1: //Move Down  
  174.                     PORTB.2=1;  
  175.                     delay_ms(200);
  176.                     dly=0;
  177.            
  178.                  break;    
  179.                  
  180.             case 3: //Move Down Sort Steps
  181.                     PORTB.2=1;    
  182.                     delay_ms(100);    
  183.                     dly=0;
  184.                        
  185.                   break;  
  186.                  
  187.              /////////////////////////////////
  188.                  
  189.                      
  190.             case 2: //Move Down Long Steps          
  191.                PORTB.2=1;    
  192.                     delay_ms(50);    
  193.                     dly=15;  
  194.                   break;                  
  195.             ////////////////////////////////
  196.             case 6: //Don't move
  197.                           PORTB.3=1;    delay_ms(80);  
  198.                               dly=10;  
  199.                    break;
  200.             /////////////////////////////////////
  201.             case 4: //Move Up in Steps    
  202.                              
  203.                              PORTB.4=1;     delay_ms(50);  
  204.                
  205.                     break;
  206.                
  207.              ////////////////////////////////////
  208.                                                                                    
  209.                          
  210.                              
  211.             case 12: //Move Up in Short steps
  212.                                PORTB.4=1;      delay_ms(90);  
  213.                                   dly=0;
  214.                      break;          
  215.             case 8:  //Move Up in Long Steps  
  216.                                 PORTB.4=1;     delay_ms(190);
  217.                                     dly=0;
  218.             //Long or Short steps is controlled by the time delay
  219.             }
  220. }                            

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